技術(shù)編號：9634441
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 一般情況下，在內(nèi)窺鏡的插入部中設(shè)置有在長度方向上貫通形成的處置器具用的 通道，能夠經(jīng)由該通道內(nèi)將患部的處置所需要的處置器具引導(dǎo)到體內(nèi)。另外，通過操作者對 操作指示裝置進行操作，通道內(nèi)的處置器具能夠進退和旋轉(zhuǎn)（例如，參照專利文獻1)。 作為用于使處置器具進退和旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)，采用通過電動的電動機使處置器具的基 端部分在前后方向上推拉并且在周向上旋轉(zhuǎn)的方式。通過使電動機旋轉(zhuǎn)與輸入到操作指示 裝置的操作量成比例的量，能夠使處置器具進退和旋轉(zhuǎn)與操作量對應(yīng)的量。 但是...
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