技術(shù)編號(hào)：9631138
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV)是一種以充電電池為動(dòng)力，自動(dòng)導(dǎo)引的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車輛， 它能在計(jì)算機(jī)的監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確行走并?？康街付ǖ牡攸c(diǎn)，完成一系 列的作業(yè)任務(wù)如取貨、送貨、充電等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā) 展，AGV作為裝配生產(chǎn)線或作業(yè)設(shè)備之間的搬運(yùn)工具使用得越來越多。 中國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)CN201410767757提出了一種AGV視覺導(dǎo)航控制方法。該視 覺導(dǎo)航方法包括AGV的道路識(shí)別模塊、定位模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊以及路徑規(guī)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。