技術(shù)編號：9589215
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利說明所屬本發(fā)明屬于機械手驅(qū)動，尤其涉及一種基于齒輪傳動的多自由度機械手。背景技術(shù)目前機械手的驅(qū)動方式多使用伺服電機驅(qū)動、鋼絲驅(qū)動、液壓驅(qū)動等，少部分使用人造肌肉驅(qū)動；其中伺服電機驅(qū)動和鋼絲驅(qū)動需要使用與機械手自由度數(shù)目相同的驅(qū)動電機數(shù)目，造成機構(gòu)較為復(fù)雜，當(dāng)然成本是最低的；液壓驅(qū)動需要強大的動力來對液壓油增壓驅(qū)動，將會增加了設(shè)備的重量和對技術(shù)成熟度要求較高，所以成本較高，對于人造肌肉驅(qū)動，雖然驅(qū)動的方式先進(jìn)，但是制造成本目前是最高的，導(dǎo)致一般的機械手使...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。