技術(shù)編號(hào)：9537151
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。平衡車是一種新型的代步工具。從力學(xué)結(jié)構(gòu)上分析，其可以簡(jiǎn)化為一個(gè)倒立的單擺結(jié)構(gòu)。上述倒立擺結(jié)構(gòu)是一個(gè)非線性的不穩(wěn)定系統(tǒng)，因此需要通過姿態(tài)控制系統(tǒng)來保持平衡車在運(yùn)行過程中的直立狀態(tài)。在現(xiàn)有的平衡車中，通常通過各種姿態(tài)傳感器來獲取平衡車的所處的俯仰狀態(tài)及狀態(tài)，然后通過主控制系統(tǒng)，經(jīng)過一系列運(yùn)算后，控制平衡車的電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)以保持平衡狀態(tài)。在實(shí)際操作中，由于存在上述依據(jù)姿態(tài)對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)整從而實(shí)現(xiàn)平衡的機(jī)制，因此，平衡車的駕駛者可以通過改變自己的身體姿態(tài)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。