技術(shù)編號(hào)：9533961
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及輔助醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體地指一種并聯(lián)下肢康復(fù)機(jī)器人的 基于肌肉狀態(tài)評(píng)估的自適應(yīng)訓(xùn)練控制方法。該方法通過(guò)采集人體下肢表面肌電信號(hào)并經(jīng)過(guò) 處理運(yùn)算，在線評(píng)估相關(guān)肌肉的收縮力狀態(tài)，以自適應(yīng)調(diào)節(jié)人機(jī)阻抗模型參數(shù)，驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī) 器人以不同的順應(yīng)程度輔助訓(xùn)練。本發(fā)明方法適用于醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人及假肢控制等領(lǐng)域。背景技術(shù) 老年人、殘疾人和由中風(fēng)、偏癱等原因造成肢體運(yùn)動(dòng)障礙人群的康復(fù)問(wèn)題已成為 一個(gè)亟待解決的社會(huì)問(wèn)題，傳統(tǒng)肢體功能障礙的康復(fù)治療主要依賴于治療...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。