技術(shù)編號：9522252
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著人們對自主車輛(autonomous vehicle)的興趣日益增加，能夠在市區(qū)精確估算本車位置的定位方法變得更為重要。自主車輛基于精確地圖行駛。不過，如果車輛的駕駛者不知道當(dāng)前車輛在精確地圖中什么位置，那么該精確地圖是無用的。近年來，人們已經(jīng)對通過使用具有非常高的測距精度(range precis1n)的二維(2D)/三維光檢測和測距(LiDARlight detect1n and ranging)掃描地圖環(huán)境，然后將當(dāng)前掃描的數(shù)據(jù)與基于所掃描的地圖...
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