技術編號：9514873
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。水平多關節(jié)機械手在工業(yè)行業(yè)中精準作業(yè)的必要的設備之一，利用水平多關節(jié)機械手實現(xiàn)水平以及豎直方向的精準抓舉轉(zhuǎn)運，在產(chǎn)線作業(yè)中尤其適用。但現(xiàn)行水平四關節(jié)機械手的設計采用的是雙臂水平旋轉(zhuǎn)運動疊加，而旋轉(zhuǎn)關節(jié)一般需要采用諧波減速器。如此，存在以下不足一是，一臺水平四關節(jié)機械手就需用兩套諧波減速器，對于諧波減速器來說，其裝配要求極高，生產(chǎn)成本高，裝配在水平四關節(jié)機械手上會使水平機械手的生產(chǎn)設計成本增加；二是，現(xiàn)有諧波減速器生產(chǎn)技術不成熟，其產(chǎn)品質(zhì)量不高，如此會造成使...
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