技術(shù)編號：9509203
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 本發(fā)明涉及一種用于引導最小侵入的器械的醫(yī)學機器人，以及一種具有相應的醫(yī) 學機器人的醫(yī)學機器人設備。背景技術(shù) 從EP1015068A1公知一種用于引導最小侵入的器械的醫(yī)學機器人。機器人將器械 通過管導入患者，該管剛性地與機器人的運動學系統(tǒng)聯(lián)系。發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明的目的是提出一種改進的醫(yī)學機器人或一種改進的醫(yī)學機器人設備。 本發(fā)明的目的由獨立權(quán)利要求的特征實現(xiàn)，從屬權(quán)利要求涉及有利的改進方案。 根據(jù)本發(fā)明的一實施方式的醫(yī)學機器人具有基部。該基部可為不活動地 (...
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