技術(shù)編號：9469688
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 本發(fā)明屬于無人機，尤其是一種基于雙目視覺的無人機自主障礙物檢測 系統(tǒng)及方法。背景技術(shù) 隨著飛行器相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展及其應(yīng)用場景的復(fù)雜化，對其環(huán)境感知能力提出 了更高的要求。基于視覺的導(dǎo)航技術(shù)具有探測范圍寬、信息容量大等優(yōu)勢，此外其具有對飛 行環(huán)境變化捕捉迅速、反應(yīng)敏銳等特點，因此在飛行器導(dǎo)引導(dǎo)航研究中得到了越來越多的 關(guān)注。 基于視覺的環(huán)境感知屬于被動測量方式，與激光、雷達及超聲等主動測量方式相 比，可減少多個測量裝置在檢測過程中的相互干擾，更為重要的是...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。