技術(shù)編號：9444991
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。無人水面艇(Unmanned Surface Vessel，USV)是一種可以在復(fù)雜海洋環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)的智能化無人平臺，無人水面艇的發(fā)展是科技和軍事等各方面的迫切要求，雙目立體視覺在無人水面艇上的應(yīng)用更加促進(jìn)了無人水面艇的發(fā)展，風(fēng)浪環(huán)境是無人水面艇航行中不可忽視的環(huán)境因素，水面航行受到風(fēng)浪的干擾，易造成橫搖而影響無人水面艇的航向狀態(tài)，甚至造成側(cè)翻等情況，因此無人水面艇的實(shí)時智能防搖是必須解決的問題，目前對于無人水面艇防搖技術(shù)的發(fā)展相對缺失，不能夠?qū)崿F(xiàn)智...
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