技術(shù)編號：9428568
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。機器人手作為機器人的末端執(zhí)行器，可分為擬人機器人手和通用夾持器兩大類。擬人機器人手與人手相似，具有多自由度、體積小、多抓取模式等特點，由于擬人機器人手控制難度高，需要大量的傳感系統(tǒng)，系統(tǒng)昂貴，同時力量不大，難以在工業(yè)生產(chǎn)中使用，目前多用于民用機器人，尤其是作為假肢供殘疾人使用。通用夾持器自由度低，每根手指往往采用一到兩個電機控制，系統(tǒng)簡單。由于電機數(shù)量少，電機的體積和功率可以相應增大，夾持力顯著增大。同時結(jié)構(gòu)簡單，自動適應不同的環(huán)境和被抓物體的形狀，無需復...
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