技術編號：9415298
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。人類感知外界力的系統(tǒng)是一個結構精巧的系統(tǒng)，人類皮膚對于作用于其上的應力，也即是機械剌激的感知，主要分為觸覺和壓覺。兩者的感受器不同，觸覺感受器是觸覺小體(分布于真皮淺部的乳頭層)和皮膚內圍繞毛囊的神經(jīng)末梢。壓覺感受器是環(huán)層小體(分布于真皮深層的網(wǎng)狀層)。觸覺由輕微的不引起皮膚變形的刺激引起，壓覺則是由能使皮膚發(fā)生變形的刺激引起。作為仿人類皮膚的機器人智能皮膚，外界力信息感知是一個必不可少的環(huán)節(jié)，機器人依靠分布于智能皮膚上的力敏傳感器可以精確的感知外部信息，...
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