技術(shù)編號：9408295
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。目前，關于腿式機器人的研究已經(jīng)逐步進入到實用階段，已經(jīng)有不少的機器人可以自帶能源，在戶外穩(wěn)定的自主行走并執(zhí)行指定的作業(yè)任務。腿式機器人與輪式機器人和履帶式機器人的最大區(qū)別在于，腿式機器人具有更高的機動能力，它們更適合在復雜地形中執(zhí)行作業(yè)任務，例如化工廠、地震災區(qū)、核電站等。為了拓展機器人的作業(yè)領域，常常需要將機器人以一定的方式投放到這些區(qū)域，腿式結(jié)構(gòu)的承載能力常常較低，尤其是在機器人落地沖擊的一瞬間。如何解決這一問題，將機器人快速派遣到作業(yè)地點是一個十分有...
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