技術(shù)編號(hào)：9388357
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。并聯(lián)機(jī)器人與串聯(lián)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)上呈對(duì)偶關(guān)系，與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)剛度大，承載力高，慣性小，響應(yīng)速度快，精度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在機(jī)械制造等相關(guān)領(lǐng)域。少自由度并聯(lián)機(jī)器人以其自身的特點(diǎn)和應(yīng)用潛力吸引了國(guó)內(nèi)外大批學(xué)者進(jìn)行研究，天津大學(xué)的田延嶺等人研制了一種大行程兩平動(dòng)一轉(zhuǎn)動(dòng)精密定位平臺(tái)，由基座和設(shè)置在其內(nèi)部的動(dòng)平臺(tái)組成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，輸出位移較大，軸向剛度高等特點(diǎn)，可作為納米微操作系統(tǒng)的輔助定位平臺(tái)，具有微量進(jìn)給和精密定位功能。...
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