技術(shù)編號(hào)：9376908
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。在創(chuàng)建地圖如即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM, Simultaneous Localizat1n andMapping)的過程中需要提取表面如目標(biāo)物體的平面，現(xiàn)有技術(shù)中提取表面主要是利用多個(gè)相鄰點(diǎn)估計(jì)平面法向量，并根據(jù)閾值條件來確定鄰近點(diǎn)云中符合條件的點(diǎn)云子集；這種提取平面的方案在計(jì)算過程中的速度非常慢，從而延長(zhǎng)了地圖構(gòu)建的周期。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題而提供一種信息處理方法及電子設(shè)備，能夠快速地提取目標(biāo)物體的表面，進(jìn)而縮短了地...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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