技術編號：9376839
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 許多計算機視覺應用使用通過立體相機獲取的立體圖像來檢測物體。立體相機通 常具有多個鏡頭和傳感器。通常，鏡頭之間的軸內距離約與眼睛之間的距離相同以提供交 疊視野。 圖1示出用于基于立體的物體檢測的傳統(tǒng)系統(tǒng)。立體相機101獲取立體圖像102。 檢測方法可包括以下步驟立體成像100、成本體積（cost volume)確定110、深度/視差圖 估計120和物體檢測130。 基于立體的物體檢測的大多數傳統(tǒng)方法依賴于交疊區(qū)域120中的每像素深度信 息。此步驟通常被稱...
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