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一種基于圖像巡線的agv定點停車方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9374613

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AGV(Automated Guided Vehicle)也就是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車是實現(xiàn)自動化工廠中的 一個重要領(lǐng)域,該項技術(shù)主要用于具有大量貨架的大型倉庫中的物資搬運(yùn)存儲工作中,涉 及傳感器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)濾波、路徑信息提取、運(yùn)動控制、電機(jī)驅(qū)動、數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷鄠€相關(guān)技 術(shù)領(lǐng)域。 隨著近幾年自動駕駛汽車技術(shù)的迅速發(fā)展,以及生產(chǎn)自動化的必然趨勢,使得應(yīng) 用于大型倉庫的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的市場需求也越來越強(qiáng)烈。在自動導(dǎo)引運(yùn)輸車控制技術(shù)中 的高效準(zhǔn)確的定點停車技術(shù)是其中一...
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