技術(shù)編號：9362319
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，需要頻繁進(jìn)行啟停動作。在重載情況下，需要使用到助力裝置進(jìn)行驅(qū)動。中國發(fā)明專利CN101201086B公開了一種串聯(lián)氣動制動助力器，解決了制動遲滯的問題。但是，這種結(jié)構(gòu)在助力過程中，尤其是初始段和結(jié)束段存在較明顯的非線性畸變，如果使用在精密設(shè)備上，會影響到其運(yùn)動和定位的精確性。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械臂助力裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，明顯削弱了助力裝置的非線性畸變，提高了助力精度。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明型所采取的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。