技術(shù)編號(hào)：9362297
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 空間軌跡平滑是空間運(yùn)動(dòng)學(xué)的一個(gè)分支?？臻g軌跡可由一系列簡(jiǎn)單軌跡拼接而 成。簡(jiǎn)單軌跡分為直線和圓弧兩種，其起點(diǎn)和終點(diǎn)稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。需進(jìn)行操作任務(wù)的節(jié)點(diǎn)稱(chēng)為停 止點(diǎn)，無(wú)操作任務(wù)的節(jié)點(diǎn)稱(chēng)為過(guò)渡點(diǎn)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由速度為零至達(dá)到制定速度、由制定 速度減速至零，都是十分耗費(fèi)時(shí)間的。為了提高整體運(yùn)動(dòng)速度，提升工作效率，就要想方設(shè) 法免去不必要的加減速過(guò)程，盡可能保持高速運(yùn)行。過(guò)渡點(diǎn)的存在往往是為了繞開(kāi)障礙物。 沿軌跡行進(jìn)過(guò)程中，無(wú)需精確抵達(dá)過(guò)渡點(diǎn)，因此提出轉(zhuǎn)彎區(qū)平滑的概...
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