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一種即插即用觸手機(jī)器人控制系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9362277

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—般的工業(yè)機(jī)器人是通過(guò)各種位移滑動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置的組合實(shí)現(xiàn)多軸自由度活動(dòng)的。這種機(jī)器人結(jié)構(gòu)的集成度高,一般直接通過(guò)專(zhuān)門(mén)獨(dú)立的機(jī)器人控制系統(tǒng)來(lái)直接控制。但觸手機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特殊性,通過(guò)結(jié)構(gòu)完全相同的多個(gè)關(guān)節(jié)組件組合而成,每個(gè)關(guān)節(jié)組件相互協(xié)調(diào)而又相互獨(dú)立,而且關(guān)節(jié)組件的組合次序、個(gè)數(shù)均是不確定的,如果根據(jù)每臺(tái)觸手機(jī)器人分別設(shè)置和調(diào)試控制系統(tǒng)對(duì)觸手機(jī)器人的控制是相當(dāng)不利的。例如,每當(dāng)關(guān)節(jié)組件增加或減少、或在維護(hù)過(guò)程中關(guān)節(jié)組件進(jìn)行拆卸重組時(shí),由于關(guān)節(jié)組件數(shù)量的改變、...
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