技術(shù)編號(hào)：9362276
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及機(jī)器人示教模式下點(diǎn)動(dòng)操作的一種速度控制方法，屬于工業(yè)機(jī)器人技 術(shù)。背景技術(shù) 手動(dòng)示教模式下點(diǎn)動(dòng)（JOG)操作是機(jī)器人示教人員在各類關(guān)節(jié)坐標(biāo)系空間或笛 卡爾坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系等空間下驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到達(dá)示教點(diǎn)的操作。點(diǎn)動(dòng) 運(yùn)行時(shí)，控制器需要配合示教過程的按鍵狀態(tài)，實(shí)時(shí)和同步地進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算和執(zhí)行。傳統(tǒng)控 制器采用一種直觀的解決方案控制器在每個(gè)實(shí)時(shí)控制周期計(jì)算下一個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)位置，并在 同一周期內(nèi)完成執(zhí)行任務(wù)。然而，這種方案存在以下缺點(diǎn)①點(diǎn)動(dòng)速...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。