技術編號：9362252
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。在工業(yè)機器人中，串聯(lián)和并聯(lián)兩類機構應用最為廣泛。串聯(lián)機構是一種單開鏈結構，具有工作空間大、靈活性高等優(yōu)點，缺點是精度低、慣性大。并聯(lián)機構是由多條支鏈的組成的一種閉環(huán)結構，故其具有剛性好、精度高、響應速度快等優(yōu)點。少自由度并聯(lián)機構在機床、微動操作臺、力矩傳感器、飛行模擬器等行業(yè)中越來越得到重視。目前三、六自由度并聯(lián)機構和五自由度混聯(lián)機構應用較為廣泛，而最具應用潛力的兩移動三轉動并聯(lián)機構較少。中國發(fā)明專利文獻CN10141899A發(fā)明了一種兩維移動和三維轉動并...
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