技術(shù)編號(hào)：9339160
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物件上下料搬運(yùn)，及軍工，航空及航天環(huán)境下高速抓取搬運(yùn)。并聯(lián)機(jī)器人操控性可靠，適合重載物件高速位移和抓取。目前國(guó)際上工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物件在上下料及中轉(zhuǎn)時(shí)重物件一般節(jié)拍很慢，現(xiàn)有并聯(lián)機(jī)器人采用三軸并聯(lián)模式，其在結(jié)構(gòu)上包括三臺(tái)伺服電機(jī)，三臺(tái)減速機(jī)、減速機(jī)安裝板、關(guān)節(jié)軸承連接桿、擺臂、抓手。這種三軸并聯(lián)模式的機(jī)器人可以在水平面內(nèi)快速快速抓取0.5-3KG的物體。受到其結(jié)構(gòu)的影響存在著以下的缺點(diǎn)，第一，其運(yùn)動(dòng)范圍窄。第二，其載荷小，抓取載荷僅...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。