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轉(zhuǎn)矩傳輸裝置、執(zhí)行器以及機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9332394

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機(jī)器人越來(lái)越多地應(yīng)用在與人的直接接觸中,無(wú)論是在病人照護(hù)還是在工業(yè)中。對(duì)這些應(yīng)用而言共同的是,對(duì)機(jī)器人的安全性提出了更高的要求。因此必須排除的是,當(dāng)人不經(jīng)意地由運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器人部件接觸時(shí),人由于機(jī)器人遭受傷害。同樣在故障的情況中,尤其在可穿戴式機(jī)器人的區(qū)域中應(yīng)該排除的是,由于過(guò)大的力作用在人的關(guān)節(jié)上并且由此承受傷害。對(duì)此問(wèn)題已知的解決方法是應(yīng)用具有可變剛度的執(zhí)行器。為了獲得較高的定位精度,期望的是較高的機(jī)械剛度。但是如果機(jī)器人部件快速地運(yùn)動(dòng),或者如果要配合人...
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