技術(shù)編號(hào):9326353
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。微型游動(dòng)機(jī)器人是目前世界范圍內(nèi)的一個(gè)研究熱點(diǎn),各研究機(jī)構(gòu)組織從多個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)原理角度進(jìn)行研究,已有很大的發(fā)展。日本名古屋大學(xué)科研人員設(shè)計(jì)了一種可在血管中游動(dòng)的機(jī)器人,利用超磁致伸縮雙曲片作為機(jī)器人的尾鰭,對(duì)超磁致伸縮雙曲片進(jìn)行磁場(chǎng)能量的變換,可以控制機(jī)器人在液體中進(jìn)行游動(dòng),這種游動(dòng)機(jī)器人沒有電纜線,屬于無纜控制。但這只是一種功能單一的機(jī)器人結(jié)構(gòu),還沒有完善的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),實(shí)用價(jià)值不高,仍需要對(duì)包括轉(zhuǎn)向調(diào)整在內(nèi)的控制系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是解決...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。