技術(shù)編號(hào)：9316516
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。近年來，一種新型的行走機(jī)器人-球型機(jī)器人的研究開始引起機(jī)器人研究者的注意，球型機(jī)器人的出現(xiàn)是人類研究行走機(jī)構(gòu)上的一次突破。作為一種新型的行走機(jī)器人，它具有全方位運(yùn)動(dòng)、適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，引起了越來越多的研究人員的關(guān)注，并在科學(xué)研究、搶險(xiǎn)、軍事和日常生活中具有廣泛的應(yīng)用前景?，F(xiàn)在球型機(jī)器人的研究分為兩種一種是輪式驅(qū)動(dòng)球型機(jī)器人，另一種是輪輻式球型機(jī)器人。但是輪式驅(qū)動(dòng)球型機(jī)器人存在輪與球體間的滑動(dòng)問題以及輪對(duì)球殼的支撐力造成的球體變形問題，而輪輻式球型機(jī)器人...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。