技術(shù)編號:9313321
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及諸如四旋翼直升機(jī)之類的旋翼無人機(jī)。背景技術(shù) 四旋翼直升機(jī)之類的旋翼無人機(jī)已被廣泛使用。此類無人機(jī)設(shè)有由相應(yīng)的馬達(dá)伺 服控制的多個(gè)旋翼,這些馬達(dá)可以以不同方式被控制,從而在姿態(tài)和速度方面駕駛該無人 機(jī)。 此類無人機(jī)的典型示例是法國巴黎鸚鵡股份有限公司的AR.無人機(jī)2. 0,其是一 種四旋翼直升機(jī),該四旋翼直升機(jī)配備有一系列傳感器(加速度計(jì)、三軸陀螺儀、高度計(jì))、 對無人機(jī)被指引朝向的場景的圖像進(jìn)行捕捉的前置相機(jī),以及對飛過的地面的圖像進(jìn)行捕 捉的...
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