技術(shù)編號：9304215
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及鏟運機(jī)定位，尤其涉及一種井下無人駕駛鏟運機(jī)行駛定位系 統(tǒng)及方法。背景技術(shù) 近年來，井下鏟運機(jī)的無人駕駛技術(shù)發(fā)展迅猛，作為無人駕駛的關(guān)鍵參數(shù)之一，如 何實時獲取鏟運機(jī)行駛中的位置信息成為研究重點，由于鏟運機(jī)的行駛環(huán)境為井下巷道， 地面上常規(guī)的GPS方法在井下無法使用；其次基于慣性導(dǎo)航的相關(guān)技術(shù)在井下，尤其是有 色金屬礦山因為磁場的因素也難以得到很高精度的數(shù)值，再次鏟運機(jī)行駛的路面坑坑洼洼 且具有連續(xù)拐彎等特性，傳統(tǒng)的基于里程計的行駛距離測量方法在...
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