技術編號：9296701
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。現(xiàn)有技術中，水下焊接主要有兩種實施方式。第一種，人工焊接方式，即派遣潛水員攜帶焊接設備執(zhí)行水下焊接，這種方式由于潛水員水下作業(yè)的局限性，導致焊接可持續(xù)差，效率低，而且，肉眼在水下識別焊縫難度較大，焊接準度也不高。第二種，機械焊接方式，即派遣潛水器下潛到水下，采用機械焊接設備進行焊接，這種方式通常采用圖像識別設備完成焊縫定位，然而，當前由于水下散射光干擾以及水下圖像質量不佳等原因，機械化焊接中的焊縫識別精度也不高。為此，需要一種能夠替代上述兩種方式、實施水下...
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