技術(shù)編號(hào)：9256298
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。足式機(jī)器人憑借其在行走過程中與地面的非連續(xù)接觸特性表現(xiàn)出了很強(qiáng)的適應(yīng)性，尤其在有障礙物的通道上或很難接近的工作場(chǎng)地上具有更廣闊的發(fā)展前景，因此被廣泛應(yīng)用于搶險(xiǎn)救災(zāi)、排雷排爆、地址勘探、娛樂及民用等領(lǐng)域。但目前的足式機(jī)器人每條腿有3個(gè)主動(dòng)自由度，每條腿需要3個(gè)主動(dòng)件，這樣既提高了機(jī)器人的制作成本，又增加了機(jī)器人的整體重量，導(dǎo)致機(jī)器人的負(fù)載能力下降，運(yùn)動(dòng)速度變慢和靈活性差等不足。機(jī)器人腿是機(jī)器人的重要組成部分，對(duì)足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起著非常重要的作用。因此要使足式機(jī)...
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