技術(shù)編號:9255765
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 -般而言,估計(jì)道路坡度的方法分為使用驅(qū)動(dòng)扭矩的方法和使用重力加速度傳感 器的方法。 車輛的負(fù)載依據(jù)道路坡度而改變,所以關(guān)于驅(qū)動(dòng)扭矩的車輛速度的增加率根據(jù)道 路坡度而改變。從而,通過使用驅(qū)動(dòng)扭矩估計(jì)道路坡度的方法通過使用車輛速度的增加率 的差異來估計(jì)道路坡度。通過使用驅(qū)動(dòng)扭矩估計(jì)道路坡度的方法可以不需額外傳感器地估 計(jì)道路坡度。然而,通過使用驅(qū)動(dòng)扭矩估計(jì)道路坡度的方法由于驅(qū)動(dòng)扭矩的改變而不能正 確地估計(jì)道路坡度。因此,由于驅(qū)動(dòng)扭矩的改變,出現(xiàn)了過多的道路坡...
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