技術(shù)編號：9227221
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。眼睛是人類最重要的器官之一，人類感知客觀世界90%以上的信息是通過眼睛獲得的。對于仿生機器人來說，“眼睛”也是一個重要的感知設(shè)備，因此研宄機器人仿生眼睛是當今機器人的研宄熱點。人的眼睛在頭部保持不動的情況下通過眼球向各個方向轉(zhuǎn)動擴大視野，其視覺機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、運動靈活等特點。解剖學、生理學研宄表明每只眼睛有6條肌肉，三個自由度，雙眼不單獨運動，而是在神經(jīng)控制下進行共軛運動(掃視運動，平滑追蹤)、異向運動(福輳運動，散開運動)、穩(wěn)態(tài)注視運動(震顫，...
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