技術(shù)編號：9227220
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。并聯(lián)機構(gòu)通常由動平臺和固定平臺通過多條支鏈聯(lián)結(jié)而成，較串聯(lián)機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛度、承載能力強、累積誤差小等優(yōu)點，故得到廣泛的工程實際應用中?，F(xiàn)有大多數(shù)五自由度并聯(lián)機構(gòu)不具有解耦特征，控制較為復雜，較難滿足工程實際應用要求；目前大多數(shù)五自由度并聯(lián)機構(gòu)均具有5條鏈，這不僅限制了動平臺的工作空間，而且增加材料，使結(jié)構(gòu)更為復雜?，F(xiàn)有大多數(shù)五自由度并聯(lián)機構(gòu)的特征并非解耦機構(gòu)，這增加了控制難度。經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻號CN101716764A，公開(...
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