技術(shù)編號(hào)：9221579
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 現(xiàn)有技術(shù)中公開了駕駛員輔助系統(tǒng)，這種駕駛員輔助系統(tǒng)已經(jīng)不再僅局限于單獨(dú) 的縱向和橫向引導(dǎo)。例如像擁堵輔助直至高度自動(dòng)/獨(dú)立地駕駛這類附加功能，使縱向和 橫向調(diào)控統(tǒng)一成機(jī)動(dòng)車的軌跡調(diào)控。 為了實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)/獨(dú)立行駛，必須始終考慮到控制設(shè)備、傳感機(jī)構(gòu)和致動(dòng)機(jī)構(gòu) 的失靈和退化。用于防止系統(tǒng)完全失靈的慣用措施例如是冗余的計(jì)算、冗余的數(shù)據(jù)傳輸、 (部分）冗余的傳感機(jī)構(gòu)和（部分）冗余的致動(dòng)機(jī)構(gòu)。所提及的措施全部設(shè)置用于可靠 地切斷，并且是使機(jī)動(dòng)車應(yīng)進(jìn)入到可靠的狀態(tài)中...
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