技術編號：9216398
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。在一般的應用場合中，常通過階躍響應來考核系統(tǒng)的跟蹤性能。當給定為階躍信號時，給定的微分為脈沖信號，因此在設計傳統(tǒng)PI控制器時常被忽略。然而，當給定為連續(xù)變化的信號時，忽略給定的微分將會產生建模誤差，導致系統(tǒng)跟蹤性能變差。盡管傳統(tǒng)PI控制結合內?？刂频姆椒梢蕴岣呦到y(tǒng)對連續(xù)變化給定的跟蹤性能，但其依賴于被控對象的參數(shù)。傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定大多基于控制系統(tǒng)的頻域參數(shù)，即根據(jù)系統(tǒng)的幅值裕度和相位裕度整定PI參數(shù)，因此控制器的參數(shù)與系統(tǒng)性能之間的關系不夠明確，...
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