技術(shù)編號：9209578
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。腿式機(jī)器人與輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的最大區(qū)別在于，腿式機(jī)器人具有更高的機(jī)動(dòng)能力，它們更適合在復(fù)雜地形中執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，尤其是在突發(fā)災(zāi)難的區(qū)域，如地震、火災(zāi)、廠房區(qū)內(nèi)毒氣泄漏等。在腿式機(jī)器人中，六足機(jī)器人由于可以采用3-3式的波浪步態(tài)，具有較高的行走穩(wěn)定性和更高的承載能力。通過在機(jī)器人身上搭載各種設(shè)備可以執(zhí)行各種作業(yè)任務(wù)。因此，六足腿式機(jī)器人的研宄有著重要的實(shí)際意義。腿式機(jī)器人在要完成指定的作業(yè)任務(wù)，通常需要應(yīng)具備兩個(gè)很重要的特點(diǎn)防護(hù)能力和承載能力。一方面，...
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