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叉車型無人運(yùn)輸車、其控制方法以及控制裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9199882

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在無人運(yùn)輸車中,通過將人和無人運(yùn)輸車的各自的行駛路線分離,或者通過用柵 欄圍住無人運(yùn)輸車的行駛路線,能夠使人不與無人運(yùn)輸車接觸,從而實(shí)現(xiàn)根本上的安全。 但是,在實(shí)際的運(yùn)用中,如果將無人運(yùn)輸車和人的行駛路線分離,或者用柵欄圍住 無人運(yùn)輸車的行駛路線,則會使無人運(yùn)輸車與有軌運(yùn)輸車相同,阻礙了無人運(yùn)輸車的最大 的優(yōu)勢,即多樣性地運(yùn)用。因此,以往采用如下的機(jī)構(gòu)作為降低與人接觸的風(fēng)險(xiǎn)以及在萬一 發(fā)生接觸時減少障礙的策略而運(yùn)用由碰撞開關(guān)形成的接觸檢測機(jī)構(gòu),以及由使用...
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