技術(shù)編號(hào)：917420
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于單孔腹腔微創(chuàng)手術(shù)的腕式末端執(zhí)行器，尤其涉及一種三根形狀記憶合金絲驅(qū)動(dòng)的腕式末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)單孔腹腔微創(chuàng)手術(shù)因其微創(chuàng)損傷小，出血少，術(shù)后恢復(fù)快而得到臨床醫(yī)師和患者的共同重視，成為目前世界上開展并增長最快的微創(chuàng)術(shù)式。在單孔腹腔微創(chuàng)手術(shù)過程中，往往需要對體內(nèi)進(jìn)行組織分離，會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)人體腹腔內(nèi)出血?，F(xiàn)有技術(shù)中，是先用剪刀對組織進(jìn)行分離，然后用電凝鉗進(jìn)行止血，手術(shù)麻煩且時(shí)間長，凝血效果不理想。從目前的研究來看，現(xiàn)有的手術(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端的尺寸偏...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。