技術(shù)編號(hào):9132011
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。現(xiàn)有的桁架機(jī)器人行走系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)部件都只能做直線運(yùn)動(dòng),行走時(shí)無法實(shí)現(xiàn)曲線運(yùn)動(dòng);而且傳動(dòng)主要靠滾珠絲杠傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)或齒輪齒條,這些只適合在短距離移動(dòng)工件,距離增大時(shí),成本增加太多,誤差也會(huì)疊加,傳動(dòng)速度太慢,精度也無法控制。實(shí)用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題,本發(fā)明提供了一種可豎直方向行走的機(jī)器人,該機(jī)器人利用鋼絲傳動(dòng)的輕巧靈活的特點(diǎn),對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出改進(jìn),以克服現(xiàn)有桁架機(jī)器人中,運(yùn)動(dòng)單元質(zhì)量大、加速度高的缺點(diǎn)。既保證了整個(gè)結(jié)構(gòu)的剛性和抗震性;又采用國...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。