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穿戴式康復訓練器的肘部自由度實現(xiàn)裝置的制造方法技術資料下載

技術編號:9129265

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上肢康復訓練矯形器是協(xié)助上肢各自由度運動不靈活的病患進行康復訓練的醫(yī)療設備。人體上肢包括肘部和肩部多個自由度,而肘部自由度是實現(xiàn)前臂相對上臂的屈曲與舒張運動,是日常生活和工作中拿取、移動、提舉物體的重要運動樞紐。肘部自由度的缺陷將會給患者生活帶來巨大的不便。現(xiàn)有的上肢康復訓練器大部分是非穿戴式的上肢康復訓練器,即康復訓練器須固定到墻壁、立柱或天花板上,肘部自由度的實現(xiàn)是將前臂固定到連桿型肘部自由度實現(xiàn)機構(gòu)的末端執(zhí)行器上,由機構(gòu)的轉(zhuǎn)動帶動前臂相對于上臂的轉(zhuǎn)動...
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