技術編號：9073649
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。半掛汽車列車日益成為公路運輸?shù)闹髁?，能顯著提高經(jīng)濟效益，但是橫向失穩(wěn)(折疊、甩尾、橫向擺振等)在高速大轉(zhuǎn)向行駛過程中經(jīng)常出現(xiàn)，從而引發(fā)交通事故。對橫向失穩(wěn)的半掛汽車列車，僅依靠駕駛員通過方向盤對半掛汽車列車前輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整來保證其穩(wěn)定性通常效果甚微，因此需要有效的輔助控制系統(tǒng)以改善半掛汽車列車的操縱穩(wěn)定性，保證汽車高速大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向時的行駛安全性。發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對半掛汽車列車橫向失穩(wěn)的問題，提供一種直接橫擺力矩模糊PID控制系統(tǒng)，其可有效解決半掛汽車列車橫...
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