技術編號：907290
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。具有改進的控制器的自動化外科手術系統(tǒng)本發(fā)明涉及自動化外科手術系統(tǒng)，特別是用于微創(chuàng)手術例如內(nèi)窺鏡檢查的自動化外科手術系統(tǒng)。在現(xiàn)有技術中，已提出了用于執(zhí)行外科手術，特別是腹腔鏡手術的自動化系統(tǒng)。這些自動化系統(tǒng)包括由外科醫(yī)生通過專門的操縱臺控制的一個或多個機械臂(robot arm)。所述操縱臺通常包括電視屏幕和合適的操縱器，在電視屏幕上顯示手術區(qū)的畫面(通常借助于內(nèi)窺鏡電視攝像機來記錄)，外科醫(yī)生借助于操縱器來執(zhí)行機械臂的運動。操縱器可以是“反應的”類型的，使...
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