技術編號：9072735
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。Delta機器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機器人，一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體，由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置，實現(xiàn)目標物體的運輸，加工等操作。Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點，正在市場上被廣泛應用?，F(xiàn)有Delta機器人一般使用運動控制器+伺服驅動器+伺服電機的控制方式。這種控制方式導致了市場上的機器人都以電控柜、連接電纜、本體...
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