技術(shù)編號：9066276
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)器人是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標(biāo)志，智能機(jī)器人已成為未來的技術(shù)制高點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。自主導(dǎo)航技術(shù)是機(jī)器人在復(fù)雜的、未知環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動的核心技術(shù)，已成為各國學(xué)者研宄的熱點(diǎn)。目前，研宄人員融合了多種感知信息(里程計(jì)、陀螺儀、相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等)提出不同的移動機(jī)器人自主導(dǎo)航方法，并在環(huán)境感知、定位和決策算法的實(shí)時(shí)性和計(jì)算效率方面進(jìn)行了深入的研宄。而算法的實(shí)時(shí)性和計(jì)算效率僅能局部的反映移動機(jī)器人的導(dǎo)航性能，導(dǎo)航性能更加著重地顯現(xiàn)在運(yùn)動...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。