技術(shù)編號(hào)：905727
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。3D表面的激光增強(qiáng)重建本發(fā)明大體涉及在微創(chuàng)內(nèi)窺鏡手術(shù)期間對(duì)象的三維(“3D”)表面的重建。本發(fā)明具體涉及生成、檢測(cè)和使用對(duì)象表面上的激光光斑圖案的可再現(xiàn)并且準(zhǔn)確的特征，以用于操作中內(nèi)窺鏡的相機(jī)校準(zhǔn)和對(duì)象表面的3D重建。微創(chuàng)內(nèi)窺鏡手術(shù)是一種手術(shù)程序，其中，通過自然開口或皮膚上的小切口(S卩，端口)，在患者體內(nèi)引入剛性或柔性內(nèi)窺鏡。通過類似的端口在患者體內(nèi)引入額外的手術(shù)工具，并且所述內(nèi)窺鏡用于為外科醫(yī)生提供與手術(shù)部位有關(guān)的手術(shù)工具的視覺反饋。微創(chuàng)內(nèi)窺鏡手術(shù)的范...
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