本實用新型涉及密碼輪的檢測設(shè)備，特別涉及一種滾輪式密碼輪檢測機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，對于箱包鎖密碼輪上數(shù)字的檢測主要靠工人進(jìn)行，整個檢測過程時間長。而且，檢測的標(biāo)準(zhǔn)受人為因素的影響比較大，導(dǎo)致在后期裝配時出現(xiàn)較多的不合格品（例如：數(shù)字印刷不清晰、數(shù)字印刷位置不正確、數(shù)字印刷不完整等）。有時還需要對裝配的成品進(jìn)行返工替換不良產(chǎn)品，增加了人力成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種滾輪式密碼輪檢測機(jī)。該檢測機(jī)用于檢測密碼輪上的數(shù)字印刷情況，具有排除不良品的功能，整個檢測過程中不需要人工全程操作，自動檢測。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供的技術(shù)方案是：一種滾輪式密碼輪檢測機(jī)，包括機(jī)架和密碼輪振動送料裝置，機(jī)架內(nèi)設(shè)有控制箱，所述機(jī)架上設(shè)有密碼輪輸送軌道，所述密碼輪振動送料裝置的送料滑道連接在所述密碼輪輸送軌道的入料口，所述機(jī)架上設(shè)有用于檢測所述密碼輪輸送軌道上密碼輪方向的定位針方向檢測裝置、用于將方向錯誤的密碼輪旋轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)裝置、用于旋轉(zhuǎn)檢測密碼輪上的數(shù)字印刷參數(shù)的CCD旋轉(zhuǎn)檢測裝置、用于將檢測完成后的合格密碼輪與不合格的密碼輪分別排出的出料排除裝置。

作為本實用新型滾輪式密碼輪檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述定位針方向檢測裝置包括氣缸固定座，所述氣缸固定座上設(shè)有定位針控制氣缸，所述定位針控制氣缸的活塞桿端部安裝有定位針安裝柱，所述定位針安裝柱的端部間隔設(shè)有多個方向檢測定位針；

所述密碼輪輸送軌道對應(yīng)所述方向檢測定位針的位置設(shè)有供所述方向檢測定位針穿入的定位針孔。

作為本實用新型滾輪式密碼輪檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸支架，所述旋轉(zhuǎn)氣缸支架上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸控制一夾持氣缸上下移動夾持密碼輪，所述夾持氣缸的活塞桿端部設(shè)有兩個夾持臂，所述旋轉(zhuǎn)氣缸控制所述夾持氣缸旋轉(zhuǎn)的角度是180°，所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)氣缸位于所述密碼輪輸送軌道的正上方。

作為本實用新型滾輪式密碼輪檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述CCD旋轉(zhuǎn)檢測裝置包括密碼輪滾動裝置和CCD檢測裝置，所述密碼輪滾動裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有一穿設(shè)在密碼輪輸送軌道上、用于滾動密碼輪旋轉(zhuǎn)的滾輪桿，所述滾輪桿的端部安裝在滾輪桿固定座上；

所述CCD檢測裝置包括CCD相機(jī)支架，所述CCD相機(jī)支架的中部設(shè)有CCD相機(jī)聚光框安裝板，所述CCD相機(jī)聚光框安裝板上設(shè)有一CCD相機(jī)聚光框，所述CCD相機(jī)支架的上端設(shè)有CCD相機(jī)安裝板，所述CCD相機(jī)安裝板上安裝有垂直向下拍攝的CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)位于所述密碼輪滾動裝置的正上方。

作為本實用新型滾輪式密碼輪檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述密碼輪滾動裝置對密碼輪輸送軌道上的密碼輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動控制，所述密碼輪滾動裝置控制密碼輪轉(zhuǎn)動一次，所述CCD檢測裝置對所述密碼輪上的數(shù)字檢測一次，密碼輪上的十個數(shù)字的印刷參數(shù)均合格的標(biāo)記為合格品，所述CCD檢測裝置檢測密碼輪數(shù)字的過程中，只要有一個數(shù)字的印刷參數(shù)不合格，標(biāo)記為不良品。

作為本實用新型滾輪式密碼輪檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述出料排除裝置包括合格品排出滑道和不良品排除滑道，所述合格品排出滑道由一氣缸控制，所述合格品排出滑道位于所述不良品排除滑道的正上方，當(dāng)所述密碼輪輸送軌道輸送出來的密碼輪是不良品時，所述氣缸控制所述合格品排出滑道讓位，密碼輪掉入不良品排除滑道上排除，當(dāng)所述密碼輪輸送軌道輸送出來的密碼輪是合格品時，所述氣缸控制所述合格品排出滑道對準(zhǔn)所述密碼輪輸送軌道的出料口，密碼輪進(jìn)入合格品排出滑道送出。

作為本實用新型滾輪式密碼輪檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述密碼輪振動送料裝置包括振動盤支架，所述振動盤支架上設(shè)有一密碼輪振動盤，所述密碼輪振動盤的出料口上設(shè)有一滑道，所述滑道連接所述密碼輪輸送軌道的入料口。

作為本實用新型滾輪式密碼輪檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述機(jī)架的前側(cè)設(shè)有控制面板。

作為本實用新型滾輪式密碼輪檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述機(jī)架上蓋有一機(jī)罩，所述機(jī)罩的兩端分別設(shè)有一缺口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型采用具有方向定位作用的定位針方向檢測裝置，定位針方向檢測裝置通過定位針檢測密碼輪的方向，如果方向是反向，旋轉(zhuǎn)裝置將方向相反的密碼輪旋轉(zhuǎn)180°。密碼輪的數(shù)字檢測采用滾輪轉(zhuǎn)動的方式，密碼輪轉(zhuǎn)動一個數(shù)字的位置，CCD相機(jī)就檢測一次，只要在檢測的過程中有一次不合格，就為不良品。出料排除裝置采用合格品排出滑道和不良品排除滑道，合格品排出滑道通過氣缸控制移動，當(dāng)密碼輪輸送軌道輸送出來的密碼輪是合格品時，氣缸控制控制合格品排出滑道對準(zhǔn)密碼輪輸送軌道輸?shù)某隽峡?，密碼輪進(jìn)入合格品排出滑道送出。

附圖說明

下面就根據(jù)附圖和具體實施方式對本實用新型及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中：

圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型密碼輪輸送檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記名稱：1、機(jī)架 2、密碼輪振動送料裝置 3、控制箱4、密碼輪輸送軌道 5、定位針方向檢測裝置 6、旋轉(zhuǎn)裝置 7、CCD旋轉(zhuǎn)檢測裝置 8、出料排除裝置 9、定位針孔 10、密碼輪滾動裝置 11、CCD檢測裝置 12、控制面板 13、機(jī)罩 14、缺口 21、振動盤支架 22、密碼輪振動盤 23、滑道 51、氣缸固定座 52、定位針控制氣缸 53、定位針安裝柱 54、方向檢測定位針 61、旋轉(zhuǎn)氣缸支架 62、旋轉(zhuǎn)氣缸 63、夾持氣缸 101、電機(jī) 102、滾輪桿 103、滾輪桿固定座 71、CCD相機(jī)支架 72、CCD相機(jī)聚光框安裝板 73、CCD相機(jī)聚光框 74、CCD相機(jī)安裝板 75、CCD相機(jī) 81、合格品排出滑道 82、不良品排除滑道 83、氣缸。

具體實施方式

下面就根據(jù)附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述，但本實用新型的實施方式不局限于此。

如圖1、圖2和圖3所示，一種滾輪式密碼輪檢測機(jī)，包括機(jī)架1和密碼輪振動送料裝置2，機(jī)架1內(nèi)設(shè)有控制箱3，機(jī)架1上設(shè)有密碼輪輸送軌道4，密碼輪振動送料裝置2的送料滑道連接在密碼輪輸送軌道4的入料口，機(jī)架1上設(shè)有用于檢測密碼輪輸送軌道4上密碼輪方向的定位針方向檢測裝置5、用于將方向錯誤的密碼輪旋轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)裝置6、用于旋轉(zhuǎn)檢測密碼輪上的數(shù)字印刷參數(shù)（例如：數(shù)字印刷不清晰、數(shù)字印刷位置不正確、數(shù)字印刷不完整等）的CCD旋轉(zhuǎn)檢測裝置7、用于將檢測完成后的合格密碼輪與不合格的密碼輪分別排出的出料排除裝置8。

優(yōu)選的，定位針方向檢測裝置5包括氣缸固定座51，氣缸固定座51上設(shè)有定位針控制氣缸52，定位針控制氣缸52的活塞桿端部安裝有定位針安裝柱53，定位針安裝柱53的端部間隔設(shè)有多個方向檢測定位針54；

密碼輪輸送軌道4對應(yīng)方向檢測定位針54的位置設(shè)有供方向檢測定位針54穿入的定位針孔9。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)裝置6包括旋轉(zhuǎn)氣缸支架61，旋轉(zhuǎn)氣缸支架61上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸62，旋轉(zhuǎn)氣缸62控制一夾持氣缸63上下移動夾持密碼輪，夾持氣缸63的活塞桿端部設(shè)有兩個夾持臂，旋轉(zhuǎn)氣缸62控制夾持氣缸63旋轉(zhuǎn)的角度是180°，旋轉(zhuǎn)裝置6的旋轉(zhuǎn)氣缸62位于密碼輪輸送軌道4的正上方。旋轉(zhuǎn)裝置6將前工序的定位針方向檢測裝置5檢測到的反方向的密碼輪旋轉(zhuǎn)180°處理，使反方向的密碼輪的方向轉(zhuǎn)為正面，方便下一工序?qū)γ艽a輪檢測。

優(yōu)選的，CCD旋轉(zhuǎn)檢測裝置7包括密碼輪滾動裝置10和CCD檢測裝置11，密碼輪滾動裝置10包括電機(jī)101，電機(jī)101的輸出軸上設(shè)有一穿設(shè)在密碼輪輸送軌道4上、用于滾動密碼輪旋轉(zhuǎn)的滾輪桿102，滾輪桿102的端部安裝在滾輪桿固定座103上；

CCD檢測裝置11包括CCD相機(jī)支架71，CCD相機(jī)支架71的中部設(shè)有CCD相機(jī)聚光框安裝板72，CCD相機(jī)聚光框安裝板72上設(shè)有一CCD相機(jī)聚光框73，CCD相機(jī)支架71的上端設(shè)有CCD相機(jī)安裝板74，CCD相機(jī)安裝板74上安裝有垂直向下拍攝的CCD相機(jī)75，CCD相機(jī)75位于密碼輪滾動裝置10的正上方。

優(yōu)選的，密碼輪滾動裝置10對密碼輪輸送軌道4上的密碼輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動控制，密碼輪滾動裝置41控制密碼輪轉(zhuǎn)動一次，CCD檢測裝置11對密碼輪上的數(shù)字檢測一次，密碼輪上的十個數(shù)字的印刷參數(shù)均合格的標(biāo)記為合格品，CCD檢測裝置11檢測密碼輪數(shù)字的過程中，只要有一個數(shù)字的印刷參數(shù)不合格，標(biāo)記為不良品。

優(yōu)選的，出料排除裝置8包括合格品排出滑道81和不良品排除滑道82，合格品排出滑道81由一氣缸83控制，合格品排出滑道81位于不良品排除滑道82的正上方，當(dāng)密碼輪輸送軌道4輸送出來的密碼輪是不良品時，氣缸83控制合格品排出滑道81讓位，密碼輪掉入不良品排除滑道上排除82，當(dāng)密碼輪輸送軌道4輸送出來的密碼輪是合格品時，氣缸83控制合格品排出滑道81對準(zhǔn)密碼輪輸送軌道4的出料口，密碼輪進(jìn)入合格品排出滑道81送出。

優(yōu)選的，密碼輪振動送料裝置2包括振動盤支架21，振動盤支架21上設(shè)有一密碼輪振動盤2，密碼輪振動盤22的出料口上設(shè)有一滑道23，滑道23連接密碼輪輸送軌道4的入料口。

優(yōu)選的，機(jī)架1的前側(cè)設(shè)有控制面板12。

優(yōu)選的，機(jī)架1上蓋有一機(jī)罩13，機(jī)罩13的兩端分別設(shè)有一缺口14。

本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型采用具有方向定位作用的定位針方向檢測裝置，定位針方向檢測裝置通過定位針檢測密碼輪的方向，如果方向是反向，旋轉(zhuǎn)裝置將方向相反的密碼輪旋轉(zhuǎn)180°。密碼輪的數(shù)字檢測采用滾輪轉(zhuǎn)動的方式，密碼輪轉(zhuǎn)動一個數(shù)字的位置，CCD相機(jī)就檢測一次，只要在檢測的過程中有一次不合格，就為不良品。出料排除裝置采用合格品排出滑道和不良品排除滑道，合格品排出滑道通過氣缸控制移動，當(dāng)密碼輪輸送軌道輸送出來的密碼輪是合格品時，氣缸控制控制合格品排出滑道對準(zhǔn)密碼輪輸送軌道輸?shù)某隽峡冢艽a輪進(jìn)入合格品排出滑道送出。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。