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一種基于多圖像的四旋翼飛行器增穩(wěn)系統(tǒng)與方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8955553

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隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展,飛行器W及無人機在監(jiān)測農(nóng)田病蟲害、農(nóng)作物生長情況和 農(nóng)田水利情況上的應(yīng)用愈加廣泛,在其采集農(nóng)田信息的基礎(chǔ)上,做到準(zhǔn)確施肥和噴灑農(nóng)藥, 降低成本、增加可靠性。而要實現(xiàn)運些要求,便需要飛行器在作業(yè)過程中保持高度和姿態(tài)的 穩(wěn)定。目前,增穩(wěn)系統(tǒng)在小型飛行器的控制系統(tǒng)中起到越來越重要的作用。小型飛行器的 增穩(wěn)系統(tǒng)除了增穩(wěn)算法外,還要求物理系統(tǒng)的體積小、重量輕。目前數(shù)字式增穩(wěn)系統(tǒng)應(yīng)用較 多,數(shù)字式增穩(wěn)系統(tǒng)的構(gòu)成主要是單片機和外圍電路,外圍電路采用...
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