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用層疊結(jié)構(gòu)來表示立體圖像以分析圖像中的目標(biāo)的技術(shù)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8946078

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現(xiàn)今,基于立體視覺的3維圖像分析和處理技術(shù)越來越成為研究的熱點(diǎn)。例如,可靠的3維立體道路環(huán)境理解對(duì)于車輛的自主駕駛十分重要。3維立體道路環(huán)境識(shí)別任務(wù)可以主要包括路面估計(jì),消失點(diǎn)計(jì)算,目標(biāo)檢測(cè)等,其中,目標(biāo)的分析和檢測(cè)作為最為重要的部分,對(duì)車的自主控制有著直接的影響。當(dāng)前基于立體圖像的單幀信息的目標(biāo)分析和檢測(cè)方法主要有兩類(I)基于滑動(dòng)窗口及其改進(jìn)的相關(guān)方法;(2)基于分割/聚類的方法。第一類方法通常較為簡單,但計(jì)算量非常大。相比于第一類方法,第二類方法在實(shí)...
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