技術(shù)編號(hào)：8934103
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人而言，通常面臨的主要是一些復(fù)雜的環(huán)境，因此探討復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的研究具有非常重要的理論意義與實(shí)踐意義。在復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人面臨許多挑戰(zhàn)，因?yàn)閺?fù)雜環(huán)境呈現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化特點(diǎn)，常常難以用特定的形狀和參數(shù)去描述障礙物特征，地形適應(yīng)性就降低，從而造成移動(dòng)機(jī)器人越障的困難。與此同時(shí)，也對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人就提出了更加苛刻的要求機(jī)器人要具備較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力，能夠通過多種類型障礙，需要從機(jī)構(gòu)學(xué)角度，研究更具環(huán)境適應(yīng)性的越障機(jī)構(gòu)，而且要保證一...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。