技術(shù)編號：8931122
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。我國載人航天工程分三步走出艙活動、交會對接、空間站，其中第三步完成長期在軌空間站組建。一方面由于受運載包絡(luò)與能力限制，空間站需完成在軌組建，艙段組建過程需由空間機械臂完成；另一方面空間站需完成大量艙外活動與試驗，需要空間機械臂配合完成；因此空間機械臂為空間站的重要組成部分?？臻g機械臂隨基體(艙體)共同發(fā)射入軌，為保證發(fā)射段各種力學載荷環(huán)境下機械臂或基體不被破壞，機械臂需要鎖緊在基體上，并保證一定的鎖緊剛度。入軌后機械臂動作前需從基體上可靠釋放，目前空間機構(gòu)...
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